IEEE 39-bus系统频域稳定性分析研究
随着高比例可再生能源和高比例电力电子设备在电网得到快速发展,以新能源为主体的新型电力系统由于振荡而引起的小扰动失稳问题日益凸显。新能源场站和柔性直流输电等领域频繁发生频率覆盖次同步、超同步和中高频的振荡事故,已经出现机组切机、新能源脱网、设备损坏和系统停运等后果,严重影响新能源可靠消纳和新型电力系统安全稳定运行。
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基于SimuNPS的直流变压器仿真技术研究
直流变压器(DC transformer, DCT)是中压直流配电系统的关键设备。直流变压器的高压侧需考虑开关器件承受的高电压应力,因此常采用多个子模块输入串联、输出并联的拓扑结构来进行高压侧的分压与低压侧的分流,DAB(Dual Active Bridge)变换器具有转换效率高、功率密度高、功率器件承受的电压电流应力较低、软开关易实现且结构简单易集成等优点,因此由DAB模块构成的直流变压器得到了广泛的应用。 02 基于DAB的直流变压器
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基于SimuNPS的移相级联多电平变换器仿真技术研究
传统多电平逆变器(如二极管钳位型、飞电容型)需依赖大量钳位器件或电容,导致系统复杂度高、可靠性低。尤其在高压大功率场景中,存在谐波抑制不足,开关损耗与电磁干扰等问题。级联型多电平逆变器采用多个H桥级联的结构,可以降低开关管的电压应力,减小输出谐波,降低输出滤波器的设计压力,并且易于实现模块化和相电压冗余。
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KL2910数据采集仪
随着新型电力系统和高端装备领域电气化技术的快速发展,电力电子设备高频化、电网暂态过程复杂化、飞行器测控精细化对信号采集系统提出更高要求,数字孪生等应用场景对高频、高精度数据采集的需求日益突出。科梁结合公司在测试行业多年经验以及技术积累,开发高性能数据采集仪KL2910。
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基于SimuNPS的双端柔性直流输电系统仿真技术研究
相比于传统高压直流输电,以全控型半导体器件为基础的VSC(电压源型变换器)型柔性直流输电可以实现有功无功解耦控制、双向潮流快速切换,且没有换相失败问题,集输电容量大、可控性好、良好的再生能源消纳能力、改善电能质量能力以及环境友好等优点于一身。
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FlexFD频域分析工具箱
随着高比例可再生能源和高比例电力电子设备在电网得到快速发展,以新能源为主体的新型电力系统由于振荡而引起的小扰动失稳问题日益凸显。新能源场站和柔性直流输电等领域频繁发生频率覆盖次同步、超同步和中高频的振荡事故,已经出现机组切机、新能源脱网、设备损坏和系统停运等后果,严重影响新能源可靠消纳和新型电力系统安全稳定运行。
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级联STATCOM建模与仿真研究
STATCOM是一种电力电子设备,用于改善电力系统的电压稳定性和电能质量。其基本原理是通过电压源型变换器或电流源型变换器,动态调节无功功率,从而实现对电网电压的精确控制。级联STATCOM采用多个H桥级联的MMC技术(模块化多电平换流器)实现高电压多电平输出。
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源网荷储氢氨醇一体化仿真测试系统
新型储能技术与氢能产业链的协同突破为能源系统变革提供了关键支撑。源网荷储氢氨醇一体化新生态的兴起:标志着能源系统已进入以智能调控和多能互补为特征的新发展阶段,为构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系提供了实践范式。
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考虑频率耦合的VSC序阻抗仿真测试研究
随着新能源在电网中渗透率的不断提高,电力系统呈现电力电子化的发展趋势,系统动态交互特性复杂,宽频振荡风险日益突出,严重影响系统安全稳定运行。基于阻抗的稳定性分析已成为解决宽频振荡问题的有效手段,而阻抗扫描的准确性是该方法成功应用的关键。SimuNPS作为一种完全自主可控的全电磁暂态建模仿真软件,为用户提供了一个动态建模、仿真和阻抗扫描的集成环境,如图1所示,用户可以通过图形化建模和阻抗扫描获取电气设备在不同工况下的阻抗。
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超宽带宽高精度四象限功率放大器
功率硬件在环(Power Hardware in the Loop, PHIL)技术结合了实时数字仿真与物理模拟仿真的优点,随着其在能源电力、航空航天、轨道交通、综合电力舰船、新能源汽车等领域的测试工程中的广泛应用,功率硬件在环的优势也越来越明显。
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跟网型光伏并网控制系统仿真技术研究
按照“十四五”规划部署,我国提出“二氧化碳排放量在2030年前争取达到峰值,不再增加,在2060年前二氧化碳排放量努力争取达到相对零排放”的目标承诺。为了顺利实现“碳达峰、碳中和”目标,首先要进行的是对现有的能源供给侧进行结构性改革。加大可再生能源在电力供应和终端消费中的占比,是切实实现“双碳”目标最根本的途径之一。
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双馈风力发电系统建模与仿真研究
双馈风力发电系统是一种利用双馈感应发电机的风力发电系统,其特点是转子和定子均可与电网连接,能够同时进行能量的吸收和回馈。这种系统结合了异步发电机和同步发电机的优点,具有良好的调速性能、独立的有功和无功功率控制能力以及较低的谐波含量等特点。
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IEEE 39-bus电力系统潮流计算
潮流计算是电力系统稳态分析的基础和核心,对于电力系统的规划、设计、运行和调度具有重要意义。SimuNPS作为一种完全自主可控的新型电力系统建模仿真软件,为用户提供了一个动态建模、仿真和综合分析的集成环境。用户可以通过图形化建模,搭建不同的电力系统应用场景并进行潮流计算,计算结果以图表方式呈现。
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IEEE 9-bus电力系统仿真分析
IEEE 9-bus电力系统是一种标准的测试模型,被广泛应用于电力系统的暂态稳定性研究中。由于其简洁性和代表性,常被用于模拟电力系统中的动态行为,特别是发电机与励磁机、调速器的相互作用,以及电压调节器对系统稳定性的影响,通过模拟各种故障情况和应急响应,研究者能够评估电力系统的暂态稳定性和恢复能力。
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KL2900阻抗注入测试仪
随着高比例可再生能源和高比例电力电子设备在电网得到快速发展,以新能源为主体的新型电力系统由于宽频振荡而引起的小扰动失稳问题日益凸显,严重影响新能源可靠消纳和新型电力系统安全稳定运行,国家标准《GB38755-2019 电力系统安全稳定导则》要求开展次/超同步振荡分析。在新型电力系统宽频振荡分析方法中,阻抗分析法具有简便、物理意义明确和工程实用性强等优点,在设备参数不易获取的情况下可以将被测设备视为黑箱,通过仿真测试手段评估其阻抗特性。
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SVG 并网仿真测试系统
随着现代电网的快速发展,新能源的大量接入,电网交直流并网运行以及高压大容量电力电子设备等非线性负荷和冲击性负荷的广泛使用,电网动态无功问题日益凸显。动态无功补偿装置( SVG )因具有动态响应速度快、抑制电压闪变能力强等优点,得到了越来越多的应用。
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DIgSILENT/PowerFactory大型电力系统
PowerFactory是德国DIgSILENT GmbH开发的一款大型电力系统综合仿真软件,其全面的功能集成和广泛的建模与分析能力,可用于分析发电、输电、配电和工业系统,涵盖了当前电力系统从规划到运营的主要仿真分析功能,强大且独特的数据管理工具可确保数据的一致性和可追溯性。
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基于KLPEB的功率级快速控制原型验证开发系统
基于快速控制原型仿真平台(RapidControlPrototyping,RCP)和功率驱动器KLPEB构建一套具备图形化建模、在线调参、波形实时监测、多重故障保护等功能的功率级快速控制原型(PowerRapid Control Prototyping,PRCP)验证开发系统,用于满足对先进控制策略、超高速电机、三电平驱动电路等特殊要求在真实台架上的验证与开发,能够明显提高电机控制系统的研制效率。
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储能电站能量管理仿真测试系统
科梁信息创新研发了一套储能电站能量管理仿真测试系统--通过将真实PCS和BMS硬件在环接入实时仿真服务器,并与实际电站及电网拓扑结构的数字孪生模型环境深度融合,构建出高度拟真的动态测试平台。
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储能变流器控制器硬件在环仿真测试系统
与实验室型式试验相比,基于储能变流器控制器硬件在环的仿真测试系统具有显著优势。传统实验室测试需构建真实功率回路测试平台,存在高压大电流安全隐患、测试容量受限、电网拓扑固定难以调节等问题;而新型仿真系统将储能变流器一次拓扑电路及完整功率回路集成于实时仿真服务器中,彻底规避了高压大电流风险,突破测试容量限制,同时支持根据实际电网场景灵活配置拓扑结构和参数。该
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SimuNPS入门指南
1、SimuNPS入门指南
如果您是第一次使用SimuNPS,建议通过观看本视频快速了解产品的安装、注册及模型的搭建与运行。
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SimuNPS示例项目
2、SimuNPS示例项目
为了更好的学习与理解新型电力系统建模与仿真技术,SimuNPS提供了大量示例项目供大家参考,包括IEEE标准电网模型、新型电力系统模型,如IEEE39、CIGRE双端LCC直流系统、双端VSC电压前馈、光伏储能-交流并网等。
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数据管理器基础功能介绍
3、数据管理器基础功能介绍
数据管理器通过树形视图对工作空间中的所有项目数据进行管理,从上至下分为三个层次:工作空间,项目和模型,其中项目还包含有本地库和仿真结果。同一时间只能激活一个项目,激活的项目可以进行修改,运行等操作。非激活项目处于只读状态。
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创建控制系统
4、创建控制系统
创建项目时,必须先创建工作空间,在数据管理器中创建一个项目时,会自动生成电气系统“Grid_1”和控制系统“ControlSystem_1”,点击工具栏的运行即可运行该项目,当项目中电气系统为空或者未激活时,将独立运行控制系统。
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自定义代码模块
5、自定义代码模块
为满足用户使用复杂控制结构和复杂计算逻辑模块的需求,支持用户通过自定义的方式创建【构造型模块模板】与【代码型模块模板】。用户可以自己编写C++代码对控制元件进行自定义编程。
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画板基础功能介绍
6、画板基础功能介绍
通过多个模块组合与连接,形成一个具有特定功能的模型,就是一个画板。【建模画板】用于模型的搭建和设计。用户可以在一个类似于画图板的区域进行【拖放】、【连接】、【排版】等操作。在画板上进行任何改动后(包括拖动模块,修改模块的参数等操作),画板标签会出现“*”号提示。此时,点击【保存画板】按钮,或者按“Ctrl+S”就可以保存这个画板上面的所有改动内容。在画板上右键设置,可以设置画板的基础属性,基础参数与新建画板时界面一样,画板类型不可以修改,可以修改画板名称、尺寸、缩放比例、背景颜色等属性。
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简单控制系统搭建
7、简单控制系统搭建
先根据具体需求新增创建对应构造型模板成功后,才能在控制原件窗口中直接拖入画板区域。代码型模板就是用户通过编写C++代码的方式实现所需的控制模块模板;构造型模板是用户在画板界面通过拖拽已有的模块模板并指定它们之间的连接关系,从而实现所需的控制模板模板。控制画板可以实现多个层级嵌套,通过子系统和构造型模板库实现此功能。将所需的模板拖入画板中,通过连接线相连并进行相应参数的设置从而搭建出一个系统。
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运行仿真
8、运行仿真
仿真运行主要集中在上方工具栏处,用户编辑完画板或者导入其他项目打开画板后,通过【设置仿真参数】、【编译】、【运行】等功能进行仿真。
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仿真数据的保存
9、仿真数据的保存
本地的数据文件夹SimulationData存放着本地仿真数据,或者打开数据管理器,右键点击仿真结果,选择点击【导出】,选择导出的目录,可以将仿真的详细数据导出至指定目录,导出包含仿真信息与输出变量的序号的npssr文件,以及仿真结果数据的csv文件。
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潮流计算
10、潮流计算
新型电力系统的潮流计算,可在系统拓扑图上显示潮流结果。可以通过主界面工具栏打开其设置界面,并点击【执行】。潮流计算的结果会分别展示在【画板】、【信息显示窗口】、【网络模型管理器】和【模块】的属性窗口中。
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FMU联合仿真
11、FMU联合仿真
为应对工具碎片化、模型重用和知识产权保护的问题和需求,可以使用FMU进行相应的仿真,它是一个不依赖于工具的标准,其通过XML文件和已编译的C代码的组合来同时支持动态模型的模型交换(Model Exchange)和联合仿真(Co-Simulation)。
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iEnergyModel-H2 绿氢模型
12、iEnergyModel-H2 绿氢模型
氢能在国家能源战略中的地位显著提升,其仿真需求逐步增加,上海科梁依托潜心研发的建模仿真软件SimuNPS搭建了完善的绿氢系统仿真模型,包括新能源发电、制氢、储能、输氢、用氢等全产业链的设备模型。
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iEnergyModel 综合能源模型
13、iEnergyModel 综合能源模型
在“双碳”目标下,综合能源系统以其高效、安全、低碳等特性迎来了发展的契机,综合能源系统关键技术的研究成为大规模应用的前提。科梁在建模仿真软件SimuNPS上搭建了综合能源系统仿真模型,涵盖冷、热、电、气等多领域的设备模型。
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模糊控制
14、模糊控制
模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control),是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。 本软件提供了模糊逻辑设计功能和模糊控制仿真功能。
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FlexMath
15、FlexMath
FlexMath作为SimuNPS的插件形式使用,其核心部件采用 Python 脚本语言进行脚本化操作,提供了文件管理、编辑、运行和调试脚本的环境,以及仿真算法验证的设计、分析和修改等能力。 此外,FlexMath还提供了与SimuNPS交互的一系列接口,包括变量初始化、模型参数查设、仿真运行等功能。
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简单状态图搭建
16、简单状态图搭建
要搭建状态机画板,首先要创建一个控制画板或者构造画板,然后在这个画板模块中拖入状态机模块,双击模块就可以进去状态机画板。状态机画板右边是符号窗格,可以编辑状态机的变量数据。状态机画板中的模块,则从左边的侧工具栏中拖入。
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简单GIS画板搭建
17、简单GIS画板搭建
面向大规模电力系统的GIS地理信息建模可以将实际电网的站点位置跟电网模型关联起来,通过绑定电气画板中的元件和GIS画板的站点,实现模型与物理位置的一一对应,拥有真实的经纬度坐标。
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线性化
18、线性化
线性化(Linearize)是非线性系统的一种线性逼近,在工作点周围的小区域内有效。本软件支持连续时间、离散时间及多速率SimuNPS模型的线性化。生成的线性时不变模型以状态空间形式呈现。用户可以选择逐模块法或数值扰动法线性化模型。
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FlexFD
19、FlexFD
SimuNPS提供专用于新型电力系统设计的频域分析工具箱--FlexFD。该工具箱采用基于导抗的频域稳定性分析方法,为新型电力系统的振荡问题提供了一套完整的解决方案,为新型电力系统的稳定运行提供强大保障。
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FlexNet
20、FlexNet
FlexNet是一款通信网络仿真软件,采用了先进的离散事件驱动仿真技术,该软件为通信网络的建模、测试和评估提供了全面解决方案,为通信网络的性能优化和安全防护等提供了有力支撑。
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